В 1689 году царь Иван добровольно отошел от управления государством. Иван Алексеевич умер в 1696 году и Петр по существу стал единоличным монархом. Заведывание иностранными делами, но без титула оберегателя после В.В.Голицына принял на себя Лев Кириллович Нарышкин, занявший одно из первых мест в государстве благодаря родству с царицей Натальей Кирилловной. Фактически в качестве исполняющего обязанности начальника Посольский приказ с 1689 г. возглавлял думный дьяк Емельян Игнатьевич Украинцев, опытный дипломат старой школы, сохранявший это звание около десяти лет.
С эпохи Петра I начался качественно новый этап в развитии российской дипломатической службы. Победа под Азовом произвела впечатление на Европу: Россия продемонстрировала свое твердое намерение стать морской державой. И это не могло не отразиться на ходе переговоров с союзниками по заключению нового соглашения против Турции, которые долго и трудно вел в Вене русский посланник К.Н.Нефимонов. 29 января 1697 г. там между Россией, Австрией и Венецией состоялось подписание союзного трактата. Однако Керченский пролив был по-прежнему в руках турок. В борьбе за выход к Черному морю России предстояло приложить еще немало усилий, в т.ч. и дипломатических. Для воплощения в жизнь столь грандиозного предприятия как строительство военно-морской базы в Таганроге и флота нужны были специалисты, которых в России почти не было. Петр прекрасно сознавал, что на первых порах без помощи иностранцев не обойтись. Однако, вступая на путь преобразований, он хотел прежде всего обучить своих подданных европейскому мастерству. Смысл сближения России с Европой царь видел не в простом заимствовании, а в использовании передовых достижений Европы для укрепления Русского государства.
Подготовка к походу за знаниями в Европу началась еще задолго до Великого посольства. Так, еще в 1603 г. в Любек направили пятеро молодых людей для изучения немецкого языка. В 1692 г. сначала в Падуанском, а затем Парижском и Лейденском университетах получил образование сын старшего дьяка Посольского приказа П.В.Постников. Но это были единичные случаи.
Массовый же отъезд на учебу за границу начался после издания Петром I указа от 22 ноября 1696 г. об отправлении "стольников обеих комнат (комнатных стольников умершего царя Ивана и Петра I) в количестве 67 человек в иностранные государства учиться разным наукам". Шестеро из них находились в соста